Il Museo Archeologico Oreste Nardini (1866-1939), nasce nel 1920 per raccogliere in un uni-co luogo i reperti provenienti dal territorio di Velletri e dalle zone limitrofe, tra cui il Sarcofago con le XII fatiche di Ercole.
La Fortezza fu fatta erigere alla fine del XII secolo da Papa Eugenio III e mantenne il suo ruolo difensivo per quasi quattro secoli, e cioè fino a quando (alla metà del XVI secolo) Papa Paolo III Farnese ne ordinò la demolizione.
Alla distruzione del fortilizio seguì nel corso dei secoli anche un progressivo interramento delle strutture, che scavi archeologici hanno riportato alla luce, insieme a diversi reperti appartenuti alle famiglie che hanno posseduto il castello (Orsini, Annibaldi, Colonna).
Da qui, circa 900 metri di altitudine sopra il livello del mare, si gode uno dei più vasti panorami del territorio dei Castelli Romani, fino al mare.